| Interfaces | CAN, RS485, USB | 
| Protocole | CANopen, TMCL | 
| Largeur | 280mm | 
| Longueur | 100mm | 
| Rampe de vitesse | S-shaped, sixPointTM | 
| Microsteps | 1...256 | 
| Type de moteur | Pas à pas | 
| Fonctionnalités | stallGuard2 | 
								
| Courant crête | 9,2A | 
| Courant RMS | 6,5A | 
| Nombre d'axes | 3 | 
| Tension d'alimentation | 18...53V |