Contrôleur TMCM-6210-CANopen

controleur, module trinamic

TMCM-6210-CANopen

Principales fonctions :
  • Protocoles : CANopen
  • Tension d'alimentation : 10,5...27V
  • Courant : 1A
  • Interfaces : a/b/n incremental, CAN, USB
Interfaces a/b/n incremental, CAN, USB
Protocole CANopen
Largeur 215mm
Longueur 100mm
Rampe de vitesse Trapezoidal, sixPointTM
Microsteps 1...256
Type de moteur Pas à pas
Fonctionnalités stallGuard2TM, coolStepTM, spreadCycleTM, stealthChopTM, short to GND detection, MicroPlyerTM, CAN, CANopen, Ethernet
Courant crête 1A
Courant RMS 0,7A
Nombre d'axes 6
Tension d'alimentation 10,5...27V
Diagramme