| Bride | 42mm |
| Nema | 17 |
| Couple | 0,22 Nm |
| Courant crête | 2,8 A |
| Courant RMS | 2 A |
| Courant max | 2 A |
| Interfaces | CAN, CANopen, RS485, TMCL, USB |
| Protocoles | CANopen, TMCL |
| Rampes de vitesse | Trapezoidal |
| Microsteps | 1...256 |
| Type de moteur | Pas à pas |
| Fonctionnalités | stallGuard2TM, coolstepTM, spreadCycleTM |
| Nombre d'axes | 1 |
| Tension d'alimentation | 9...28V |
| Full Steps | 200 |
| Nombre de phases | 2 |
| Dimensions (HxLxP) | 42mm x 42mm x 46mm | Moteur | QSH4218-34-022 |