| Bride | 60mm | 
| Nema | 24 | 
| Couple | 3,1 Nm | 
| Courant crête | 4 A | 
| Courant RMS | 2,8 A | 
| Courant max | 2,8 A | 
| Interfaces | a/b/n incremental, CAN, CANopen, RS485, TMCL, USB | 
| Protocoles | CANopen, TMCL | 
| Rampes de vitesse | Trapezoidal | 
| Microsteps | 1...256 | 
| Type de moteur | Pas à pas | 
| Fonctionnalités | stallGuard2TM, coolstepTM, spreadCycleTM | 
| Nombre d'axes | 1 | 
| Tension d'alimentation | 9...51V | 
| Full Steps | 200 | 
| Nombre de phases | 2 | 
| Température | -20...50°C | 
| Dimensions (HxLxP) | 60mm x 60mm x 103mm | 
| Moteur | QSH6018-86-28-310 |