| Interfaces | a/b/n incremental, EtherCAT, USB |
| Protocole | CoE |
| Largeur | 110mm |
| Longueur | 110mm |
| Rampe de vitesse | Trapezoidal |
| Microsteps | 1...256 |
| Type de moteur | Pas à pas |
| Fonctionnalités | Programmable microstep table, stallGuard2 |
| Courant crête | 4,2A |
| Courant RMS | 3A |
| Nombre d'axes | 1 |
| Tension d'alimentation | 9...51V |